Ukupulinta kwakanishiwa mu kupulinta inshila sha kupangamo, ukupulinta ukwalungatana no kupulinta ukwabula ukulungatika.
Ukupulinta ukwabula ukulungatika cipilibula ukuti inki ya kupulintila pa lwa mipangilwe ilekabila ukusendwa ku cipe ca kufwala pa kubala, kabili lyene inki ilasendwa ku fipe fya kupulinta ukupitila mu cipe. Nga fintu caishibikwa nga mashini ya kupulintilamo ifipe ni cimo pali ifyo. Pa lwa cipe ca kupulintilamo icalungama, umusango wa kupulinta e cikope ca ku numa, kabili ku cipe ca kupulintilamo icalungama, umusango wa kupulinta e cikope icisuma.
Ukulingana ne funde lya kuti ifipe ifyapulintwa fipangwa mu nshita ya kupulinta pa kati ka ciputulwa capulintwa ne ciputulwa icabula ukupulintwa pa cipe ca kupulinta, kuti caputulwa mu misango ibili: ukupulinta kwa ku mubili (Ukupanga Ifya Kupangapanga) no kupulinta (Ukupanga Ifya Kupangapanga).
Mu kupulinta kwa ku mubili, inki ya kupulinta ni musango wa kulonganika no kusenda mu ciputulwa ca kupulinta, kabili iciputulwa ukwabula ukupulinta ca kupapa nelyo icakonkomeshe, icapusana mu butali ukufuma ku ciputulwa ca kupulintilamo kabili te kuti cibikwemo amabala ya kupulinta, ukushilako. E ico, ukutwala inki ya kupulinta ukufuma ku ciputulwa capulintwa ukuya ku fintu ukupulintwa ni cicitwa ca ku mubili kabili ica makanika. Ukupulinta kwakulisha, ukupulinta kwa makalata, ukupulinta kwa mu kati, ukupulinta kwa kufumyapo, na fimbi.
Ukupulinta kwa kemikali kulapilibula iciputulwa icabula ukupulintwa ica cipe ca kupulintilamo (ukukanapulinta pa muulu) icishikakatika ku inki ya kupulinta. Tacili pa mulandu wa kuti iciputulwa cacepa nelyo icacingililwa nelyo icacingililwa, lelo pa mulandu wa fya kupangapanga, cilapanga filimu iya kusansabika amenshi kabili iya kubweshamo. Iciputulwa icapulintwa (icakupanga) cipokelela inki no kufumyapo amenshi, kabili iciputulwa icishili icapulintwa cipokelela amenshi no kufumyapo inki. Na nomba line cintu ca ku mubili ica kuti amenshi ne filonda fishintilishana. Lelo, mu nshita ya kupulinta, iciputulwa icabula ukupulintwa cifwile ukubikwa ku cipe ca menshi pa kuti amenshi yafume no kufumyapo. Filimu ya inki ifwile ukulundwako na asidi na glues ku kupeela umushipa wa asidi wa geaxy pakuti twishibe pa muulu wa cipe ca kupulintilapo ukufuma ku kusanshiwa ku mafuta, eico ni ukupulinta kwa kemikali.