Ukupanga no kukuula kwa bashimikilishi ba kupulinta kulabomba umulimo uukalamba mu kusabankanya ubutuntulu bwa muntu ne mibele ya bantu.
Mu 1439, Germark, Germany, apangile amashiwi ya kupulinta amakalata ya mbao. Nangu ca kuti uku kupulinta kwa ku minwe ukwaimikwa ukwa ku minwe ukwaimikwa kuli ne cibumba icayanguka, cabomfiwa pa myaka 300; mu 1812, Kopani ya ku Germany yapangilwe ku lyashi lya kubalilapo ilya ku Taiwan ilya ku Taiwan ilya kutambisha; Hoy mu Mitundu ya Buteko yapangile amapepala ya kupulinta aya kutendekelako mu 1847; mu 1900, yacitile ifya kupangapanga ifya misango mutanda ifya kupangapanga; mu 1904, Rubal mu Mitundu ya Buteko yapangile amapepala ya kupulintilapo ayafumineko.
Ilyo imyaka ya ba 1950 tailafika, inshila ya cifyalilwa iya kupulintilamo amakalata yakwata icifulo cacilapo mu fya kupangapanga, kabili ukupanga amalyashi ya kupulinta na kabili kwaletungululwa na mashina ya kupulinta amakalata. Na lyo line, inshila ya kupulintilamo iya kulenga umuntu ukulaumfwa bwino yalikwata ububi bwa maka ya mulimo, inshita itali iya kupanga no kuonaula kwa cifulo. Ukutendeka mu myaka ya ba 1960, ukufumyapo inshila sha kupulintilamo ne nshita iinono iya kutendekelako kabili ukupanga ifintu ukwakulisha kwatendeke ukukula no kupanga, kabili ukupulinta kwa pa ntanshi ukwa kutungulula kwabweshiweko panono panono ukupitila mu kupulinta ukwabula ukupita mu mbali. Ukupulinta kwa mupepo, ukupulinta kwa mu kati, ukupulinta kwa magesi, ukupulinta kwa inki, na fimbi, na kabili fyapangwa mu kupulinta no kubilisha.
Amashini ya kupulintilamo aya calo yalitunguluka nga nshi ukufuma mu 1980s. Pa myaka ukucila pali 20, ukupanga amashini ya kupulinta kwapitile mu fiputulwa fitatu:
Iciputulwa ca kubalilapo cali ukufuma ku kutendeka kwa myaka ya ba 1980 ukufika ku kutendeka kwa myaka ya ba 1990. Ici ciputulwa cali ni bushiku bwa kupanga ifya kupangapanga ifya kupangapanga. Ukupulinta kwakulisha ukwa bashimikilishi abaputulwa mu nshita muli iyi nshita kwali 10,000 ifya kupangapanga/inshita. Inshita ya kupekanya iya kulungisha iya pa ntanshi ya mashini ya kupulinta iya mabala yane ilyo bashilapulinta ilingi line yaba ama-awala 2. Ukukongama kwaibela ukwa bashimikilishi ba kupulinta kulabika sana amano ku fintu ifya kuipoosa mu mapepala, ukutwala amapepala ayaisa fye fyeka, ukusangulula ukwaibela, ukusanga amalangi ya inki, ukulungika ukwaibela ukwa inki, no kusunga ukutali ukwa citabo. Ukulunda pa fikope fya misango imo ne misango ibili muli iyi nshita, mupepi na cila kapanga wa lyashi lya bashimikilishi umo na kabili balikwata amaka ya kupanga aya ma langi yane nelyo aya ma langi yane, kabili abapanga ifipe abengi bali na maka ya kupanga inshila sha kupilibukilamo pa mbali shibili.
Iciputulwa ca bubili cafuma mu kutendeka kwa myaka ya ba 1990 ukufika ku mpela ya mwanda wa myaka uwalenga 20. Mu myaka ya ba 1990, ne fyakupulinta ifyafumiishiwapo nga icishibilo, umusango wa kupanga no kupanga ifya kupangapanga mu calo conse walitwala intanshi iikalamba. Ukulingana ne misango mu ciputulwa ca kubalilapo, ukubutuka kwa misango ipya iya nkulo imbi kwalyalwike, ukufuma pa fipe 10,000 ifya kupangapanga/inshita ukufika kuli 15,000, kabili inshita ya kulungika iya ntanshi na yo yalifupikwa nga nshi ukufuma mupepi na ma-awala 2 mu ciputulwa ca kubalilapo ukufika kuli 15. pali. Iciputulwa ca mibombele ya mashini na kabili calilungishiwa nga nshi.
Ukutula apo mwaingila mu mwanda wa myaka uwalenga 21, ukupulinta kwa mashini kwaleta mu ciputulwa ca butatu ica kukula. Imisango imo iya fipe fya kupulintilamo ifya kulya kuti fyafika ku 17,000-180,000, lelo abapanga ifintu tababombesha ukulundako ubupiina bwa kupulinta, lelo ukupitila mu kubomfya inshila ya kubomfya amashiwi ku kucilikila inshita ya kupekanya ukutashiwa no kubweshapo inshita ya ncito ilafwaya ukubomba bwino nga nshi.
Mu cifulo ca kupulinta ukubomfya kwa mashini, amatekinoloji pamo nga ukulanshanya, ukubika pamo, ukubomba kwa citabo, no kubomfya amashiwi ya kutungulula (MIS) fyasanguka ukubika amano ku kupanga. Iciputulwa ca CP200000 ica kuitungulula ukwaibela ukulunda pa mashini yonse ukufuma ku fyakulya, ukulya amapepala no kutungululwa, ifya kulya, ifya kulya fya mu mbale, ukukusha, ukukusha, ukufuuta, ukusamba no kupeela amapepala, na fimbi. (IIP3/PPF nelyo CIP4/JDF amashiwi). Mu mwanda wa myaka upya, abengi abapanga amalyashi ya kupulintila balipanga ifya kupangapanga ifya DI ifyalinga ifya DI.
Ukulundapo, pa kuti bafikilishe ukufwaya kwa bantu ukwa mabala ya pa muulu aya kupanga, amalangi 8 nelyo fye amalangi 10 aya misango yalekanalekana aya kupulinta no kulundapo imilimo ya kupanga ifya kupangapanga ifya pa numa ya kukakatika fyasanguka ifya kupangapanga ifyapusanapusana (ukusanshako ifya kupangapanga ifinono, ukupanga amapulogalamu, ukubomfya amashini ayengi aya kupangapanga no kupulinta aya kupulinta ukucilapo ukupulinta. tinikeni pa ciputulwa ca mu cifulo ca kushitishamo ica kubalilapo ica mashini ya kupulintilamo pa webu.